bonjour
oui le servo du rappel est piloté par l'arduino mais alimenté en 5V par le décodeur de servo ulhenblock, car l'arduino n'est pas capable de fournir le courant nécessaire.
non on ne ramène aucun 16V sur l'arduino et heureusement, il n'est compatible qu'avec du 5V. Les 3 contacts représentés sont les contacts supplémentaires
de tes moteurs conrad, (les 3 fils qu'ils te reste sur chaque moteur), et qui sont bien sur libres de potentiel. Donc rien à voir avec le coeur...

Tu peux les tester avec un ohmemètre pour connaître les contacts que tu as besoin, et il faudra que tu ressortes la doc des moteurs. Cette fonctionnalité ne peut se faire que si tu n'utilises pas ces fils déja pour alimenter tes coeurs.
Dans ce cas ; la seule solution pour connaître l'état des aiguillages c'est l'espion DCC

présenté quelques posts précédemment (carte qui s'enfiche sur l'arduino uno) ; il faudra bien sur compléter le programme de l'arduino pour qu'il récupère les informations des aiguillages envoyés par la centrale.
Ton projet devient plutot interessant au niveau électronique/automatismes
Bon courage