Guytoonet a écrit:Dans un premier temps, il semble que les décodeurs
ESU SwitchPilot Servo, fonctionnent sous mode d'impulsions.
Ceci reste à confirmer mais si Paul peut nous y aider
Guy
Bonjour Guy,
Bonjour à tous,
Tu me parle bien de la possibilité de commander les servos "à la main" via les interrupteurs (boutons poussoirs) de contrôle qu'on peut connecter au switchpilot servo ?
Donc ce sont les 2 boutons par servo (un pour chacune des 2 position de consigne) qu'on peut raccorder sur un connecteur en ligne.
Le manuel dit qu' enfoncer le poussoir pendant
un temps "bref" suffit et que le contacteur
doit "être libre de potentiel". Ce qui veut dir qu'on ne peut pas utiliser une tension de commande; il faut utiliser un contact "flottant" entre les deux pins : par exemple un interrupteur poussoir, un contact de relais, un interrupteur reed magnétique ...
Mes investigations sur le switchpilot servo permettent de préciser les choses comme suit :
- la rangée de contacts du bas est directement et entièrement connectée à une patte du microprocesseur SPMC65P2408A(pin 8 = une pin d'entrée/sortie); cela doit lui servir pour lire l'état du contact;
- chaque pin de la rangée du haut est connectée à une patte d'un des deux 74HC595 qui sont des registres à décalage (entrée série, sortie parallèle); ils permettent au le microcontrôleur d'exciter un des contacts d' interrupteur à la fois.
Ce qui veut dire qu'il faut fermer le contact pendant un temps suffisant pour que le microprocesseur le voie; il n'y a probablement pas de maximum. Et comme c'est prévu pour un opérateur humain je suis sûr qu'une fermeture du contact de 0.1 à 2 secondes devrait suffire.
Cette façon de procéder explique aussi qu'il est bien spécifié dans le manuel d'utilisation qu'on ne doit pas actionner deux interrupteurs en même temps.
Cordialement,
Paul