Petit intermède avec la préparation des commandes d'aiguilles.
Les aiguilles Peco seront pilotées par des servos implantés en sous-face du châssis.
Je me suis inspiré d'un montage que j'avais déjà réalisé il y a quelques années.
VUE DE DESSUS
- Aiguille vue de dessus
Le ressort qui applique la partie mobile sur les rails est supprimé.
Aucune connexion visible. Le bout de corde à piano qui déplace la partie mobile est a peine décelable.
VUE DE DESSOUS
- Aiguille vue de dessous
Les trois gros fils servent à la réalimentation du cœur (fil jaune)
VUE DE DETAIL
- Aiguille vue de détail
- aiguille detail.jpg (53.03 Kio) Consulté 335 fois
On distingue la corde à piano qui commande l'aiguille et les mini contacteurs qui inversent la polarité du cœur selon la position de l'aiguille.
Des minis-contacteurs en sus permettent :
- soit un retour d'information sur la position du servo (par exemlle vers un TCO)
- soit la gestion directe de feux de signalisation (carré violet, sémaphore,..)
Défaut de conception du système : le maintien de l'appui sur les contacteurs génère une consommation de courant permanente.
L'impression 3D est arrivée et m'a permis d'éviter les usinages fastidieux de profilés en alu.
J'en ai profité pour modifier la conception.
NOUVEAU MECANISME
- Nouveau support
Le nouveau support et surtout le nouveau palonnier qui appuie sur les contacteurs sans générer de couple à l'arrêt.
La position du servo permet de gagner un peu en hauteur.
PILOTAGE
- Pilotage
- pilotage.jpg (74.48 Kio) Consulté 336 fois
Un petit circuit intermédiaire muni d'un PIC programmable et de trois potentiomètres permet de piloter le servo :
- avec réglage des deux fins de course pour un appui correct de la partie mobile de l'aiguille sur chacun des deux rails
- avec réglage de la vitesse de déplacement pour un meilleur réalisme.
La commande peut s'effectuer :
- soit par un interrupteur à deux positions
- soit à distance par un signal PWM (par exemple à l'aide d'un Arduino et d'une carte de pilotage de 16 servos (Adafruit))