Salut Guy,
Oui, c'est bien de çà que je parlais. Désolé de ne pas avoir répondu avant.
Je pense venir à bout de la calibration automatique d'ici ce week-end. J'ai déjà testé la partie "marche avant", avec plusieurs locos, avec et sans compensation de charge, et ça ne se débrouille pas trop mal.
Je suis en train de transpirer pour embrayer automatiquement sur la marche arrière. Ca commence à fonctionner ce soir.
Par contre, la condition indispensable, c'est de ne pas avoir de problème de captage (arrêt intempestif) sur la boucle choisie. Sinon, ça flanque tout par terre.
Bonne soirée.
JP